주소 : 안양시 만안구 석수동 679​

안양을 둘러보다 보면 누구나 발길을 멈추게 하는 고풍스러운 무지개 돌다리가 하나 있다. 조선시대 정조가 아버지 사도세자가 묻힌 융릉을 참배하러 가기 위해 1795년(정조 19)에 축조한 만안교다. 당시 서울에서 수원으로 가려면 용산, 노량진, 동작, 과천을 통하는 것이 가장 빠른 길이었지만 중간에 교량이 많고 남태령 고개 때문에 행차로를 트기에 어려움이 많았다. 왕이 행차하는 길에는 임시로 나무다리를 놓았다가 끝난 뒤 철거하는 것이 일반적이었으나, 행차 때마다 놓았다 헐었다 하는 번거로움을 없애고 평상시에도 백성들이 편히 다리를 이용할 수 있도록 하라는 정조의 명으로 영구적인 돌다리를 놓게 되었다. 만안교(萬安橋)는 ‘만년 동안 사람들이 편안하게 다리를 건널 수 있게 한다’는 의미를 담고 있다.